更新時(shí)間:2023-07-10
上海渠利自動(dòng)化科技有限公司編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的地方,畢竟進(jìn)口的主軸電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換,但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內部標準,不同廠(chǎng)家具備不同的標準模式,加上脈沖密度過(guò)大,另外編碼器的對位有不同的算法,渠利,使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性,造成維修的難度加大。西門(mén)子伺服電機通電報警,過(guò)載,過(guò)壓檢修
問(wèn)題二 慣性匹配西門(mén)子伺服電機通電報警,過(guò)載,過(guò)壓檢修
具體表現為:
1、在伺服系統選型時(shí),除考慮電機的扭矩和額定速度等因素外,我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量,再根據機械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機;
2、在調試時(shí)(手動(dòng)模式下),正確設定慣量比參數是充分發(fā)揮機械及伺服系統效能的前題,此點(diǎn)在要求高速高精度的系統上表現由為突出(臺達伺服慣量比參數為1-37,JL/JM)。這樣,就有了慣量匹配的問(wèn)題。
那到底什么是“慣量匹配"呢?
1、根據牛頓第二定律:“進(jìn)給系統所需力矩T=系統傳動(dòng)慣量J×角加速度θ
角加速度θ影響系統的動(dòng)態(tài)特性,θ越小,則由控制器發(fā)出指令到系統執行完畢的時(shí)間越長(cháng),系統反應越慢。如果θ變化,則系統反應將忽快忽慢,影響加工精度。由于馬達選定后大輸出T值不變,如果希望θ的變化小,則J應該盡量小。
2、進(jìn)給軸的總慣量“J=伺服電機的旋轉慣性動(dòng)量JM+電機軸換算的負載慣性動(dòng)量JL
負載慣量JL由(以工具機為例)工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線(xiàn)和旋轉運動(dòng)件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉子慣量,伺服電機選定后,此值就為定值,而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些,則使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配"。
知道了什么是慣量匹配,那慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?
影響:
傳動(dòng)慣量對伺服系統的精度,穩定性,動(dòng)態(tài)響應都有影響,慣量大,系統的機械常數大,響應慢,會(huì )使系統的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當增大只有在改善低速爬行時(shí)有利,因此,機械設計時(shí)在不影響系統剛度的條件下,應盡量減小慣量。
確定:
衡量機械系統的動(dòng)態(tài)特性時(shí),慣量越小,系統的動(dòng)態(tài)特性反應越好;慣量越大,馬達的負載也就越大,越難控制,但機械系統的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構,對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現。例如,CNC中心機通過(guò)伺服電機作高速切削時(shí),當負載慣量增加時(shí),會(huì )發(fā)生:
(1)控制指令改變時(shí),馬達需花費較多時(shí)間才能達到新指令的速度要求;
(2)當機臺沿二軸執行弧式曲線(xiàn)快速切削時(shí),會(huì )發(fā)生較大誤差:
①一般伺服電機通常狀況下,當JL≦JM,則上面的問(wèn)題不會(huì )發(fā)生
②當JL=3×JM,則馬達的可控性會(huì )些微降低,但對平常的金屬切削不會(huì )有影響。(高速曲線(xiàn)切削一般建議JL≦JM)
③當JL≧3×JM,馬達的可控性會(huì )明顯下降,在高速曲線(xiàn)切削時(shí)表現突出
不同的機構動(dòng)作及加工質(zhì)量要求對JL與JM大小關(guān)系有不同的要求,慣性匹配的確定需要根據機械的工藝特點(diǎn)及加工質(zhì)量要求來(lái)確定。
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西門(mén)子伺服電機通電報警,過(guò)載,過(guò)壓檢修